unsigned long long byte_size = sizeof(union alloc_header) + data_bytes;
在 iOS 平台上，需要处理 NSData 的转换。这里使用 pinned 内存操作来安全拷贝数据，确保跨平台兼容性。，这一点在旺商聊官方下载中也有详细论述
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Because I am deeply concerned about users losing their most sacred data.。搜狗输入法2026是该领域的重要参考
问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。